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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:honduras-tour.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)柜的(de)(de)维(wei)护保养,包括(kuo)一般(ban)清洁维(wei)护,更(geng)换(huan)滤(lv)布(500小(xiao)(xiao)时(shi)),更(geng)换(huan)测量(liang)系统(tong)(tong)电池(7000小(xiao)(xiao)时(shi)),更(geng)换(huan)计算机(ji)风(feng)扇(shan)(shan)单(dan)元(yuan)、伺服风(feng)扇(shan)(shan)单(dan)元(yuan)(50000小(xiao)(xiao)时(shi)),检(jian)查冷却器(qi)(每(mei)月)等(deng)。保养时(shi)间(jian)间(jian)隔主要取(qu)决于(yu)环境条(tiao)件,以及机(ji)器(qi)人运行(xing)时(shi)·数(shu)和(he)温度(du)。机(ji)器(qi)系统(tong)(tong)的(de)(de)电池是不(bu)可充电的(de)(de)一次(ci)性电池,只在控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)柜外部(bu)电源(yuan)断电的(de)(de)情况下才(cai)工(gong)作,其使用寿(shou)命大(da)约为(wei)7000小(xiao)(xiao)时(shi)。定(ding)期(qi)检(jian)查控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)的(de)(de)散热情况,确保控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)没有被塑(su)料(liao)或其它材料(liao)所覆盖(gai),控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)周围有足够的(de)(de)间(jian)隙,并且远离热源(yuan),控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)顶部(bu)无杂物(wu)堆放,冷却风(feng)扇(shan)(shan)正常工(gong)作,风(feng)扇(shan)(shan)进出(chu)口无堵塞现象(xiang)。冷却器(qi)回路(lu)(lu)一般(ban)为(wei)免(mian)维(wei)护密(mi)闭系统(tong)(tong),需(xu)按要求定(ding)期(qi)检(jian)查和(he)清洁外部(bu)空气回路(lu)(lu)的(de)(de)各个部(bu)件,环境湿(shi)度(du)较大(da)时(shi),需(xu)检(jian)查排(pai)水(shui)(shui)口是否定(ding)期(qi)排(pai)水(shui)(shui)。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工(gong)业(ye)机(ji)械手(shou)底(di)座和(he)手(shou)臂总是需要定期(qi)清(qing)洗(xi),若使(shi)用(yong)(yong)溶剂则应避免使(shi)用(yong)(yong)丙酮(tong)等强溶剂,也可(ke)(ke)以(yi)使(shi)用(yong)(yong)高压清(qing)洗(xi)设备,但应避免直接向机(ji)械手(shou)喷射(she)。为了(le)防止静电,不(bu)能使(shi)用(yong)(yong)干抹布(bu)擦(ca)拭。中(zhong)空(kong)手(shou)腕(wan),如有必(bi)要,视需要清(qing)洗(xi),以(yi)避免灰(hui)尘和(he)颗(ke)粒物(wu)堆(dui)积,用(yong)(yong)不(bu)起(qi)毛的布(bu)料(liao)清(qing)洁(jie),清(qing)洁(jie)后可(ke)(ke)在手(shou)腕(wan)表面(mian)添加(jia)少量凡士林(lin)或類似物(wu)质(zhi),以(yi)方便(bian)以(yi)后的清(qing)洗(xi)。

(2)工业(ye)机械手的(de)检(jian)查包括检(jian)查各螺栓(shuan)是(shi)(shi)否(fou)有(you)松动、滑丝现象;易松劲(jing)脱离部(bu)位是(shi)(shi)否(fou)正常;变速是(shi)(shi)否(fou)齐全,操作系统安(an)全保护、保险装置等(deng)是(shi)(shi)否(fou)灵活可靠;检(jian)查设备有(you)无腐蚀、碰砸、拉离和漏油(you)、水(shui)、电等(deng)现象,周围地面清洁、整(zheng)齐,无油(you)污(wu)、杂物(wu)等(deng);检(jian)查润(run)滑情况,并定(ding)时定(ding)点加入定(ding)质定(ding)量的(de)润(run)滑油(you)。

(3)桁架机器人的轴(zhou)制动(dong)(dong)测试(shi)是为了(le)确定(ding)制动(dong)(dong)器是否(fou)正常工作(zuo),因为在操(cao)作(zuo)过程中,每个轴(zhou)电机制动(dong)(dong)器都(dou)会正常磨损,必须进行测试(shi)。其测试(shi)方法如下:

a.运行机(ji)械手轴(zhou)至相应位(wei)置,该位(wei)置机(ji)械手臂总重及所(suo)有负载量达到最(zui)(zui)大值(最(zui)(zui)大静态负载);

b.马达断电;

c.检查所有轴是否(fou)维持在(zai)原位(wei)。如马(ma)达断电时机械手仍没有改变位(wei)置(zhi),则制(zhi)动力矩足够。

还可(ke)移(yi)(yi)动机(ji)械手,检查是否(fou)还需进一(yi)步保护措施(shi)。当移(yi)(yi)动机(ji)器人紧(jin)急停止时,制动器会帮(bang)助停止,因此可(ke)能产生磨损。因此,在机(ji)器使(shi)用寿命期间需要反复测试,以检验机(ji)器是否(fou)维持(chi)着原来的能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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