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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控 点击:

上(shang)(shang)(shang)下料机(ji)械手(shou)(shou)属于(yu)工业机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)一(yi)种。上(shang)(shang)(shang)下料机(ji)械手(shou)(shou)能(neng)满足“快(kuai)(kuai)速(su)/大(da)批量加工节拍”、“节省人(ren)(ren)(ren)力成本”、“提高生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)效率(lv)”等要(yao)求,成为越来越多工厂的(de)(de)(de)理想选(xuan)择。上(shang)(shang)(shang)下料机(ji)械手(shou)(shou)是非标机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。适用(yong)于(yu)机(ji)床、生(sheng)(sheng)产(chan)(chan)线的(de)(de)(de)上(shang)(shang)(shang)下料、工件移位翻(fan)转、工件转序等。该机(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)系统(tong)具(ju)有高效率(lv)和(he)高稳定性,结构简(jian)单更易于(yu)维护(hu), 可以满足不(bu)同种类产(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)产(chan)(chan), 对用(yong)户(hu)来说, 可以很快(kuai)(kuai)进行产(chan)(chan)品(pin)结构的(de)(de)(de)调整和(he)扩大(da)产(chan)(chan)能(neng), 并且可以大(da)大(da)降低产(chan)(chan)业工人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)劳动强(qiang)度,创盈时代作为一(yi)家专业的(de)(de)(de),在(zai)此为大(da)家普及(ji)一(yi)下上(shang)(shang)(shang)下料机(ji)械手(shou)(shou)的(de)(de)(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实现对圆盘(pan)类、长轴类、不规则形状、金属(shu)板(ban)类等工(gong)件(jian)的自动(dong)上料/下料、工(gong)件(jian)翻转、工(gong)件(jian)转序等工(gong)作。

②不依(yi)靠机(ji)(ji)床(chuang)的(de)控制(zhi)(zhi)器进行控制(zhi)(zhi),机(ji)(ji)械手采用独立的(de)控制(zhi)(zhi)模块(kuai),不影响机(ji)(ji)床(chuang)运转。

③刚性好,运行(xing)平稳(wen),维护非常方便。

④可选(xuan):独立料仓设计,料仓独立自动控(kong)制。

⑤可(ke)选:独立(li)流水线。

二:上下料(liao)桁架(jia)机械手种类: 

(1)关节式机器人

①机器人(ren)最(zui)大工作范围(wei)(回转半(ban)径) :620mm-3503mm

②机器人(ren)负载(zai)能(neng)力:3kg-700kg

③机器(qi)人工作节拍:大于等于3秒

④定位精(jing)度(du):±0.1mm

⑤驱动形式:全伺服驱动

⑥手爪(zhua)驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自(zi)动换爪(zhua)功能

⑦编(bian)程方(fang)式:示教编(bian)程, AS语言编(bian)程

⑧料(liao)仓/输送(song)线(xian):根(gen)据工件(jian)不同(tong)定制

(2)直角坐标机器(qi)人

①机器(qi)人(ren)工作范围

A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm

B:工件(jian)旋(xuan)转:±180度

②运行速度:

水平运动(dong)最(zui)大(da)(da)速(su)度(du):3000mm/s 垂直运动(dong)最(zui)大(da)(da)速(su)度(du):1000mm/s

③定(ding)位精度:

水平运动(dong)重复精度:±0.1mm 垂(chui)直运动(dong)重复精度:±0.1mm

④传(chuan)动(dong)形式:

水平运动(dong)(dong)传动(dong)(dong)形(xing)式(shi):同步(bu)带/齿(chi)轮齿(chi)条 垂直运动(dong)(dong)传动(dong)(dong)形(xing)式(shi):同步(bu)带/齿(chi)轮齿(chi)条/丝(si)杆(gan)

⑤负载(zai)重量:最大负载(zai)1000kg

⑥运动控(kong)制(zhi)系统:PLC/运动控(kong)制(zhi)卡/CNC

⑦手爪驱(qu)动:气动/电(dian)动,根(gen)据(ju)工件(jian)不(bu)同定制,自动换爪功(gong)能

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制

两(liang)(liang)种形式(shi)(shi)的(de)(de)机(ji)(ji)器(qi)人都可以很好(hao)的(de)(de)完成加工(gong)工(gong)件的(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)工(gong)作(zuo)。都有其自(zi)身(shen)的(de)(de)特(te)点。关(guan)节式(shi)(shi)工(gong)作(zuo)效率高,动作(zuo)节拍快,占地(di)空(kong)间小,但是成本投入相(xiang)对(dui)高一些(xie)。坐标式(shi)(shi)机(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)机(ji)(ji)械(xie)手工(gong)作(zuo)效率高,占地(di)空(kong)间相(xiang)对(dui)大一些(xie)。但是成本的(de)(de)投入要少很多。这两(liang)(liang)种形式(shi)(shi)的(de)(de)选择还要看现场的(de)(de)工(gong)艺(yi)及要求(qiu)来决(jue)定。现代(dai)(dai)加工(gong)工(gong)艺(yi)要求(qiu)高效质量,机(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)机(ji)(ji)械(xie)手有着符(fu)合这个时(shi)代(dai)(dai)意(yi)义的(de)(de)特(te)性(xing),它将引领这个时(shi)代(dai)(dai)加工(gong)工(gong)艺(yi)质的(de)(de)飞跃。

 上(shang)下(xia)料(liao)机(ji)(ji)(ji)械手主(zhu)要实(shi)现(xian)机(ji)(ji)(ji)床制造过程(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)动(dong)化(hua),并采用(yong)(yong)(yong)了集成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)技术,适用(yong)(yong)(yong)于生产(chan)线(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)件翻转、工(gong)(gong)(gong)(gong)件转序等(deng)。在国内的(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong), 目前(qian)很多都(dou)是使(shi)用(yong)(yong)(yong)专机(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)进(jin)行(xing)机(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)方式, 这在产(chan)品(pin)(pin)比较(jiao)单(dan)一(yi)(yi)、产(chan)能(neng)不(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)情况下(xia)是非常适合(he)的(de)(de)(de)(de)(de), 但是随着社(she)会(hui)的(de)(de)(de)(de)(de)进(jin)步和(he)发展(zhan), 科技的(de)(de)(de)(de)(de)日(ri)益(yi)进(jin)步, 产(chan)品(pin)(pin)更新换(huan)代加(jia)快, 使(shi)用(yong)(yong)(yong)专机(ji)(ji)(ji)或人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)进(jin)行(xing)机(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)就暴露出了很多的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足和(he)弱点, 一(yi)(yi)方面(mian)(mian)专机(ji)(ji)(ji)占地(di)面(mian)(mian)积大(da)结(jie)构(gou)复(fu)杂、维修不(bu)便(bian), 不(bu)利于自(zi)动(dong)化(hua)流水线(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)生产(chan);另一(yi)(yi)方面(mian)(mian), 它的(de)(de)(de)(de)(de)柔(rou)性不(bu)够, 难以适应日(ri)益(yi)加(jia)快的(de)(de)(de)(de)(de)变(bian)化(hua),不(bu)利于产(chan)品(pin)(pin)结(jie)构(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)调(diao)整(zheng);其次, 使(shi)用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)会(hui)造成(cheng)劳动(dong)强度的(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia), 容易产(chan)生工(gong)(gong)(gong)(gong)伤事故, 效率也比较(jiao)低(di)下(xia), 且使(shi)用(yong)(yong)(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)下(xia)料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)产(chan)品(pin)(pin)质量的(de)(de)(de)(de)(de)稳定性不(bu)够, 不(bu)能(neng)满足大(da)批量生产(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)需求.


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