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数控车床自动化机械手专机

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数控车床自动化机械手专机

发布日期:2021-04-16 作者:江(jiang)苏汉峰数控 点击:

随着科技的发展,数控车床自动化机械手专机应用的越来越多。数控机床机械手是根据数控加工工艺实际需要,而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统,帮助企业解决自动化生产难题。

数控(kong)车床机械手主要由手部、运动机构、控(kong)制系(xi)统、执行机构、驱(qu)动机构组(zu)成(cheng)。1.数控(kong)车床机械手的手部

数(shu)控机(ji)床机(ji)械(xie)手的(de)手部(bu)(bu)是用来(lai)抓持(chi)(chi)工件(jian)(或工具)的(de)部(bu)(bu)件(jian),根据(ju)被抓持(chi)(chi)物件(jian)的(de)形(xing)(xing)状、尺寸、重量(liang)、材料和(he)作(zuo)业要(yao)求(qiu)而有多种结构形(xing)(xing)式,如夹持(chi)(chi)型(xing)(xing)、托持(chi)(chi)型(xing)(xing)和(he)吸附型(xing)(xing)等。

2.数控车(che)床机械手的运动机构(gou)

数(shu)控机床机械手的运动(dong)机构,使手部(bu)完(wan)成各种转动(dong)(摆动(dong))、移动(dong)或复合运动(dong)来实(shi)现(xian)规(gui)定的动(dong)作,改变(bian)被抓持物件的位置和姿势(shi)。

运动机(ji)构的升降、伸(shen)缩(suo)、旋转(zhuan)等独立运动方式,称为(wei)机(ji)械(xie)手的自(zi)由度(du)(du)。为(wei)了抓(zhua)取(qu)空间中任意(yi)位置和方位的物体,需有6个自(zi)由度(du)(du)。自(zi)由度(du)(du)是数(shu)控机(ji)床机(ji)械(xie)手设计(ji)的关键参数(shu)。

数控车床自动化机械手专机

3.数控车床机械手的控制(zhi)系统

这个数(shu)控机(ji)床机(ji)械(xie)手(shou)(shou)的(de)(de)组成部(bu)分相(xiang)当(dang)于人类的(de)(de)大脑,整(zheng)个机(ji)械(xie)手(shou)(shou)就是(shi)在它的(de)(de)控制下开始(shi)、进行和完成相(xiang)关工作(zuo)(zuo)的(de)(de)。并(bing)且这个系(xi)统已经由元老(lao)的(de)(de)手(shou)(shou)动(dong)操作(zuo)(zuo)居(ju)多,逐渐转化长了(le)现(xian)在的(de)(de)自动(dong)化操作(zuo)(zuo)。

控(kong)(kong)(kong)制系统是通(tong)(tong)过对数控(kong)(kong)(kong)机械(xie)手每个自由度的(de)电机的(de)控(kong)(kong)(kong)制,来完成特定(ding)动作。同时(shi)接(jie)收传感器反(fan)馈(kui)的(de)信息,形成稳定(ding)的(de)闭环(huan)控(kong)(kong)(kong)制。控(kong)(kong)(kong)制系统的(de)核心通(tong)(tong)常是由单(dan)片机或(huo)dsp等微控(kong)(kong)(kong)制芯片构成,通(tong)(tong)过对其编程实现所(suo)要功(gong)能(neng)。

4.数控车床机械手的执行机构:

这(zhei)个组(zu)(zu)(zu)成(cheng)部分(fen)是(shi)大家(jia)能(neng)够(gou)从数控(kong)车(che)床机械手(shou)的(de)(de)外观就能(neng)支管地(di)清楚看到的(de)(de),主要是(shi)由手(shou)部、手(shou)臂(bei)、躯干这(zhei)是(shi)哪个不同部分(fen)组(zu)(zu)(zu)合而成(cheng)的(de)(de)。在(zai)工(gong)作过程(cheng)中这(zhei)个组(zu)(zu)(zu)成(cheng)部分(fen),是(shi)由手(shou)在(zai)躯干提供的(de)(de)动力和(he)稳定之下,通过手(shou)臂(bei)的(de)(de)引来(lai)开完成(cheng)工(gong)件的(de)(de)抓取(qu)和(he)运送(song)工(gong)作的(de)(de)。

5.数控机床(chuang)机械手的驱(qu)动(dong)机构(gou):

这(zhei)个机构有多(duo)种不同(tong)的驱动方(fang)式,但是在作用方(fang)面都是用来驱动执行机构进行相(xiang)关的产品加(jia)工方(fang)面的直接操作的。

数控车床自动化机械手专机

江苏汉峰数控科技有限公司是一家专业的、上下料机械手、机床机械手、车床机械手、桁架式机械手、CNC机械手、数控车床自动化机械手专机等自动化设备的研发、生产及销售厂家。


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