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桁架机械手

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详细介绍

桁架机械手

    车床桁架机械手一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机械手采用了先进的plc控制技术以及伺服运动控制技术,使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产线。  

  关节机械臂桁架机械手主要有以下优势:

  1、多自由度(du)(du)运(yun)动(dong),每个运(yun)动(dong)自由度(du)(du)之间(jian)的(de)空(kong)间(jian)夹(jia)角为直角。

  2、自动控制的(de),可重复编程(cheng),所有的(de)运动均按程(cheng)序运行。

  3、一般由控制系(xi)(xi)统、驱动系(xi)(xi)统、机械(xie)系(xi)(xi)统、操(cao)作工具等(deng)组(zu)成。

  4、桁(heng)架式(shi)机械(xie)手灵活(huo),多功(gong)能(neng)(neng),因操作工具(ju)的不(bu)同(tong)(tong)功(gong)能(neng)(neng)也不(bu)同(tong)(tong)。

  5、高(gao)可(ke)靠(kao)性、高(gao)速度、高(gao)精(jing)度。

  6、可用于(yu)恶劣(lie)的环境,可长期工(gong)作,便于(yu)操作维(wei)修。

   桁架机械手的自动上下料过程主要由PLC 可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中,工件输送及零件送到下一工序的部分与其他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。


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关键词:桁架机械手,车床桁架机械手,关节机械臂桁架机械手

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